может кто знает, что нужно для парковки на инвалидном месте в Европе?

Иметь европейскую инвалидность, соответствующий знак на а/м. И учтите, что для парковки нужна не "бумажка", а маломобильность: инвалидная коляска или передвижение на костылях.

Согласно европейской конвенции 8 НОЯБРЯ 1968 "а) Внутреннее законодательство может разрешать инвалидам с ограниченной способностью к передвижению ставить на стоянку их транспортные средства на государственных автодорогах там, где стоянка запрещена, или держать их на стоянках с ограниченным временем стоянки дольше предписанного времени. b) Государства могут выдавать лицам с ограниченной способностью к передвижению документ, в котором проставлены, по крайней мере, международный символ для инвалидов и фамилия владельца. Этот документ должен предъявляться надлежащим образом, когда любое такое лицо пользуется льготами, указанными в подпункте а) выше. Договаривающиеся стороны признают такие документы, выданные другими Договаривающимися сторонами, и разрешают лицам, имеющим такие документы, пользоваться льготами, указанными в подпункте а) выше". Но так как внутренние власти в основном заняты своими делами, и не рассматривают инвалидов за людей (вернее наоборот но в Эстонии первое), обычные полицейские не видя положенных в стране обозначений могут неверно среагировать. И все потом придётся решать в суде который встанет на вашу сторону. Вопрос просто сколько нервов и денег это всё займёт.