Как ехать на авто из Санкт-Петербурга в Гродно? Как в целом дорога, есть ли аварийные и «бездорожные» участки по пути?

До Минска как обычно.... А после Минска дорога....хоть 180 лети... В начале месяца ехал. Вроде раз только ограничение было по ремонту небольшого участка.