Подскажите, еду на чужой машине в Казахстан, кто то говорит нужна доверенность, кто то говорит что не нужно ничего, как можно пересечь границу с минимальными затратами на чужой машине?

Главное ТТС и водительское.

Здравствуйте, я ездила на машине отца, были документы на машину и все больше ни чего не спрашивают, но у нас фамилия одна, а вообще перед тем как поехать , тоже спрашивала не надо ни каких доверенностей и договоров.

Если машина на учёте в РФ надо только СТС, страховку делаете или на границе или заранее онлайн.