Нужна ли диагностическая карта ТО на легковой автомобиль с российским номерами, если ему менее 5 лет?

Освобождены от техосмотра новые некоммерческие автомобили, возраст которых не превышает 7 лет с момента производства, независимо от времени постановки машины на учет. Если автомобилю больше 7 лет, технический осмотр должен проводиться ежегодно.