Хотели поехать в РФ из Литвы на днях, но обнаружили, что закончилась страховка на машину.

На границе должны стоять ларьки где можно купить страховку на Россию/Беларусь.

Я всегда через Беларусь езжу, там на границе Литва Беларусь купить можно и на условной границе Беларусь Россия. Но кстати, я в иногострахе в том году оформлял осаго на машину на литовских номерах.