Правильно ли я понимаю, что на Минск - Вильнус нужно закладывать 7, чтобы с запасом? Или можно подгадать время, когда очередь минимальна?

Да правильно понимаете, пересекала границу с 26.06-26.06-6,5 часов поездка, некоторые говорят и более 8 часов ехали, как повезёт вам, водители часто договариваются сами чтобы их пропустили везде.