Можно ли ехать на автобусе из Питера в Хельсинки по приглашению от бабушки? И если спутник, то нужен ПЦР?

Бабушка входит в круг семьи по определению финских пограничников. Если она живёт в Финляндии, то вам нужно два свидетельства о рождении (ваше и ваших родителей, чтобы доказать родство) и ее финский паспорт/ВНЖ. То же самое для российскиз пограничников на выезд. Евросертификат не обязателен. Если едете через сухопутную границу, то даже ПЦР делать не надо, его, если потребуется, возьмут на КПП. Если бабушка - не резидент Финляндии, то тогда сложнее и решается на границе.