А страховку эстонцы спрашивают? Делать при пешем переходе?

Делать в любом случае.

Страховка стоит 500-700 рублей. Бывают разные ситуации, и заболеть можно где угодно. Стоит потратить эту небольшую сумму, чтобы потом, в случае чего, не попасть на большую. Да и в любом случае она нужна.