Подскажите, как доехать от дворцового моста до царского села ?

Вы на машине или своим ходом? Проще на машине. Мы ездили с нашим гидом на машине. Минут 30 дорога заняла. Можно на метро , по синей ветке, до Московской. Потом сесть на маршрутку до Пушкина.