Какие требования для граждан Казахстана при въезде в РФ с Эстонии?

Вам нужен пцр и основание на въезд в рф ( внж, посещение родственников, учеба и тд). Более детальнее вам лучше поискать в интернете или позвонить пограничникам.

Не нужен пцр вам. Посмотрите распоряжение полностью 763, там для вас исключение должно быть.