Подскажите, пожалуйста Собираемся с мужем ехать в Германию через Эстонию из Питера.

Временно Эстония ввела режим пропуска по обычным, небиометрическим паспортам для граждан Украины. Хотя, по сути, это делалось для украинских беженцев, к которым, видимо, Ваш муж не относится. Если хотите - уточните это запросом в Департамент полиции и погранохраны Эстонии. По идее - помучают и российские и эстонские товарищи, но пропустят. Иногда у российских жен украинских граждан требовали основания на выезд по 763-р.

Безвиз-то действует по такому паспорту, но есть подозрение, что застрянете на проверках при выезде. Впрочем, это только моё мнение.

Миграционная карта нужна. Ее спросят еще на блокпосту в Ивангороде.