Подскажите, плиз, едут с дочкой и молодым человеком -могу ли взять один большой чемодан до 32 кг или строго каждому по 20 ?

Всегда строго на каждого 1 место (20-23кг). Мы как то на детей сделали один и пришлось распоковывать.

Смотря какая авиакомпания. У меня азур там стандарт 10кг, до 20 кг -900р доплата, за до 30-2000р

Зависит от авиакомпании. На сайте Аэрофлота в явном виде написано - можно. Так что или искать на сайте компании или звонить и выяснять.