Если можно, вопрос про пересечение границы с Литвой и Белоруси на автомобиле: какой пункт пропуска выбрать гражданам РФ, в какие часы меньше машин?

Тот, который вам ближе. Пересечение на автомобиле стоит 30 белорусских рублей. Оплатить лучше заранее, потому что на границе это очень трудно сделать.