Скажите, пожалуйста, можно ли со стороны Эстонии пройти в Ивангород по делам и в этот же день вернуться обратно?

Законные основания перехода границы есть. Спрашиваю, потому что Ивангород - приграничный город, и там действуют свои правила, чтобы не было проблем.