Подскажите пожалуйста, сколько примерно по времени займёт поездка на автобусах из айя-напы до пафоса? Хотелось бы посмотреть город.

Честно, за один день это будет проблематично сделать. Так чтобы и успеть приехать и посмотреть. Лучше там на день- два снять жилье, хостел какой-то например и поехать. Так как есть возможность не успеть вернуться.