Подскажите можно ли поехать из Милана в Париж на поезде по водительскому удостоверению рф? Или какому-то другому документу рф но НЕ загран паспорту.

Нет, документом удостоверяющим личность является паспорт, все остальные документы РФ не валидны.

Конечно же нельзя. На каком основании вы находитесь в стране? Только паспорт.