Если есть разрешение на выезд ребёнка на русском языке ( поедет с одним из родителей) его нужно переводить на английский и заверять ?

А зачем вам оно? Второй родитель оформлял запрет на выезд?

Оно вообще для выезда не нужно, если Вы один из родителей.

Оно вообще не нужно. Ребенок выезжает с одним из родителей без всяких лишних бумаг.