У меня есть билет из Питера до Таллина на 24 июля. Но я боюсь что не успею на самолет в Таллине.

Да, так можно. От Нарвы можно доехать на том же люкс экспрессе или на электричке. Надо только расписание подгадать. Мы всегда так делаем, выходим у границы, так как живем в Нарве.

Без проблем. О расписании от Нарвы не беспокойтесь, там автобусы практически каждый час до Таллина (разные перевозчики, билеты продают водители), и электрички еще (билеты у кондукторов). Автостанция и ж/д - одно здание.