Для въезда в Россию нужно ПЦР тест?

Нет.

Смотря какое у вас гражданство. Для русских - не нужно, для иностранцев - требуют. Вчера при въезде на автобусе девушку из Украины высадили рос. пограничники, т. к. у неё не было пцр.