Подскажите, а от Пскова на чем дальше до границы добираются?

Мы тоже планируем такой маршрут. Подскажите пешком можно пройти через любой кпп или лучше/ быстрее поехать в какой-то конкретный. Спасибо.

@Mikhail: Они проходили кпп Шумилкино. Это пункт РФ/Эстония. Но у неё внж греческий. Желательно основания для выезда.