Подскажите пожалуйста, что нужно для того, чтобы близкий родственник без чешского внж, пмж смог прилететь в Прагу? Читала что эту категорию впускают, но какие точно бумаги нужно иметь с собой? Заранее благодарю!

Судя по официальным источникам это невозможно

Возможно получить разрешение только, если вы пара, не родственники. Министерство выдаёт специальное письмо-разрешение на въезд.

Нужно получить в консульстве специальную визу, с документами подтверждающими ваше родство плюс ваша виза, по которой вы находитесь здесь. Действительно пускают. Например, Эстония пускает родственников транзитом, нужно заполнить официальное письмо на сайте таможни Эстонии, приложить все документы необходимые и отправить им на электронную почту. Они присылают ответ и пропускают транзитом.