Подскажите, пожалуйста, из Питера до Ивангорода, потом можно пешком дойти до границы и через мост, правильно? Потом далеко до ЖД вокзала Нарвы?

До Ивангорода. Пешком через мост. Пешком (если без груза - 10 мин.) или на такси за 3 евро до жд/автостанции (они рядом, одно строение). До аэропорта лучше всё же автобус - в Таллине автовокзал совсем недалеко от аэропорта, жд подальше.