Как overstay влияет на последующие заезды в Бразилию? Можно ли оставаться в Бразилии выше положенного срока и потом без проблем возвращаться или будут проблемы с возвратом?

Как именно в Бразилии, не знаю. Но по примеру Тая, Китая и Малайзии, могу предположить, что недолгий оверстей + оплата штрафа при выезде - никак не повлияет. Если оверстей месяц +, тут уже нужно дополнительно изучать миграционное законодательство.

При въезде надо оплатить штраф будет.