Через какой КПП из России в Латвию лучше всего ехать?

Спасибо.

Есть нюанс по этому п/переходу. С животными было нельзя. Ветконтроля нет. Поправьте, если поменялось что-то. И крюк, конечно, тот ещё.

@Serge: Да, нас развернули, с аннуляцией въездных штампов в РФ, но он очень быстрый.