Подскажите, при перелете с детьми в Португалию спрашивают при посадке или таможенном контроле доверенность, когда один родитель сопровождает ребёнка? И если спрашивают, надо переводить ее на английский, заверять нотариусом, апостилировать?

По текущим российским правилам не требуется согласие , если ребёнок едет с одним из родителей. Но это согласие может требоваться страной, в которую вы едете. Тут надо уточнять по конкретной стране.

По закону РФ не требуется согласие на выезд ребёнка, если он пересекает границу с одним из родителей.