Существует ли список типов иностранных разрешений на проживание, которые принимаются при выезде из РФ?

Нужно, чтобы это был вид на жительство (residence permit), виза D таковым не считается например.

Идём в закреплённое сообщение, открываем ссылку на распоряжение, читаем его и находим: 24) граждан Российской Федерации, имеющих также иное гражданство либо вид на жительство или иной действительный документ, подтверждающий право на постоянное проживание в иностранном государстве; Вывод: списков нет, просто вид на жительство.