Подскажите пожалуйста кто знает, я с семьей хотим поехать в Португалию по турестической визе на машине(

Если вас не пугает сроки рассмотрения процессов от 1,5 года и больше (за этот период вам не желательно покидать территорию Португалий), то да можете попробовать. Первое что вы должны сделать - это декларацию о въезде в течение 3 первых дней позвонить в иммиграционную службу и сделать запись на прием, но так как вы въезжает на автомобили то советую сохранить квитанции с заправок или оплату платных дорог, это для подтверждения въезда в страну, или воспользоваться вторым варианто - это поселиться в отели или хостеле в первый же день пребывания в Португалии. - первое правило, вам необходим легальный въезд в страну, для подальшего процесса легализации.