А если у меня есть гражданство Эстонии и мне надо в Нарву я могу со всеми в автобусе не ждать очередь а пешком границу перейти.

Так идите, вы же гражданка.

Только попросите водителя высадить Вас до въезда на границу.

Да можете.

Если у Вас биометрический паспорт - проходите без очереди через турникеты.

Вы можете потом автобус не ждать - после прохождения границы в другую дверь выйдите. Только водителя предупредите:)