Подскажите, кто знает, если я собственник квартиры в эстонии, а моя мать эту квартиру подарила мне, но с условием своего пожизненного проживания, можем ли мы вместе ехать по этому документу из РФ в эстонию?

Вы можете: 23) граждан Российской Федерации, выезжающих из Российской Федерации, при условии предъявления документов, подтверждающих право собственности на недвижимое имущество, находящееся на территории иностранного государства, в которое осуществляется выезд;