Подскажите, пожалуйста, если родственники приехали с Украины в Прагу и планируют быть в Чехии до выходных по безвизу, можно ли их не регистрировать? Или это только на свой страх и риск?

Нужно регистрировать в срок 3 рабочих дня. Если приедут в четверг - можно зарегать в следующий понедельник без нарушений.

Не справляются с потоком регистраций, так что думаю если они здесь действительно до выходных только и на пару дней просрочат, то никто против не будет особо.