Может кто нибудь подсказать, где в Праге разрешено жарить шашлыки, может есть какой то сайт, где это можно посмотреть?

В Гвезде, Стромовке. Но там по 2 места всего было. В выходные скорее всего заняты будут. Поищите в гугле. Вне этих мест нигде нельзя.