Можно ли на автобусе проехать через Эстонию в Ригу гражданам России.

Можно, но есть нюансы.

Если вы можете въехать в Эстонию, то можете и сесть на автобус в Ригу. Сейчас не нужны ни тесты, ни прививки для Латвии. Из Питера на Эколайнз или Люксэкспресс можно взять билет сразу до Риги через Таллин.