По факту в Азербайджан можно попасть из Турции по пешеходке?

Возможно, но не точно)

Через Грузию тоже можно.

Можно конечно, существует автобусы даже, истамбул Нахчиван Ничего не проверяют не вакцину, ни уколы ничего.