Скажите по прилету в Рф с СК нужно ли что-то заполнять.

Вам в самолете дадут анкету, заполнить, без неё на паспортный контроль не пропустят..

Удобнее на госуслугах заранее оформиться, чем анкету в самолёте заполнять. По прилёту qr код с госуслуг показываете и идете за чемоданом.