в Ирландии детям не положен IRP, но нужна виза?

Все верно, вы получаете свой IRP, а потом этот IRP с подтверждением, что ваш ребёнок находится в Ирландии + специальная форма, отправляете на визу ребёнку.

Вам это нужно будет решать потом, сначала дадут визу на пол года всем. Но когда вы получите ирп, то надо ездить по нему, а дети будут ездить по визе, которую надо продлевать постоянно. Хотя ирп тоже надо часто продлевать .