А целесообразно в принципе ехать на автомобиле, если планируешь находится в Эстонии неделю?

В Таллине, как раз. Но наша проблема в том, что мы не из Питера, а из западного Подмосковья. И добираться до вокзалов не слишком удобно. И вот размышляем, делать ли доверенность, диагностическую карту и зелёную карту, или доехать на автомобиле до границы, поставь его на российской стороне на платную стоянку, и дальше идти пешком через погранпропуска….

@Michael: Гринку точно нужно. Остальное смотрите сами, можете попробовать въехать с вероятностью 98% вас не спросят ни доверенность ни карту. Если в Гринке будет фио водителя, то условно можно сослаться на это. Если машина не старое корыто то и карту ни кто не спросит.

@Michael: Ну я могу исходить из своего опыта. 1) от вокзала в Питере до автовокзала пройтись неспешным шагом пол-часа. 2) сейчас сокращенное количество автобусов, поэтому нужно подбирать/стыковать поезд и автобус заранее 3) все-таки очень много потеряете времени на дорогу до Таллина на общественном транспорте 4) диагностическая карта не нужна 5) доверенность не нужна, сам факт передачи свидетельства о регистрации является доверенностью (чтобы подстраховаться можете сделать на коленке) 6) на машине все-таки сможете составить маршрут и заехать в интересные места 7) Мой совет — берите автомобиль, езжайте через Псков, вероятно на майские будут пробки на границе. 8) недорогие парковки суточные в центре есть. Рядом со старым городом у терминала Д, к примеру. Да, гринкарта обязательна.

@Аноним: У меня как раз старое корыто, но ухоженное - пятнадцатилетний порш бокстер кабрио. Остальные машины используем в Подмосковье без регистрации (покупаем новые, пару лет катаемся и меняем). Пустят на таком?

@Michael: Пустят, я о праворуких японцах до 1999 года выпуска.