Не будет проблем если на машине с русскими номерами приехать в Эстонию или лучше на своих двоих?

Были на машине с российскими номерами. Все было в порядке. Правда имейте в Таллине помучились немного с парковкой. Не хотели оставлять на улице (у Ст. Олаф нет своей парковки), запарковали на крытой парковке в торговом центре. Мы там как раз в кино ходили (очень хотелось посмотреть Top Gun) Но сутки 20 евро.