Подскажите пожалуйста, чтобы вылететь из Ирландии - нужен пцр?

Если прививки сделаны, то его делать вообще не надо. А так всё зависит от того, куда Вы вылетаете. Например, в Испанию, Португалию и Италию надо.

Ирландия не просит пцр для вылета, смотрите требования конкретной страны, куда летите. Если она требует, то у вас его спросят на регистрации.