которые сейчас находятся в Рио, подскажите, какие там сейчас ограничения имеются?

Главное правило - никаких правил.

После 21 не шастать по темноте.

Ограничения, связанные с Ковидом? В помещениях и общ. транспорте, такси, Убере - в масках. А по улице можно ходить и без. Музеи работают и некоторые даже без заблаговременной регистрации - просто пришел в маске и гуляй. Рестораны и кафе - в щадящем режиме: передвигаться внутри меж столиков в маске, а за столом даже просто беседуя - без. Пляжи свободны для загорания, купания без ограничений. Пробежки, катание на велосипедах - без маски.