Как вы думаете, могу ли я вывезти в багаже 5-7 штук роутеров для личного пользования или придётся декларировать?

Зачем вам 5-7 роутером))) 3 дня дома достаточно.

Обычно коммерческие партии начинаются от 10шт товаров одного наименования. Ну или сумма денег когда набегает приличная. В вашем случае я бы не особо волновался. Хотя, если будет 5 роутеров, 5 айфонов, 5 видюшек , 5 часов … вот тут вопросов точно не избежать.