На каком основании я , к примеру, должна была бы декларировать сумму меньшую чем 10 тыс евро? На основании любопытства эстонских и русских таможенников?

Дело ваше, конечно. А я лучше заполню одну бумажку на всякий случай и пусть лежит в бардачке. Нет желания потом выяснять трактовки пункта «личные нужды».