После визита (несколько летней давности штамп ) Азербайджана без проблем проходит сейчас, какой у вас опыт?

По идее не должно быть никаких проблем.

Можно по паспорту рф вьехать.

В Армении не будет проблем . А вот если опять решите в Азербайджан смотаться. Придётся загранпаспорт менять. Они очень болезненно относятся .