неграм ЛР реально попасть РФ через РБ без веских причин?

Если на своем авто хотим до Москвы доехать, то по теории нужно на границе РФ надо оформить временный ввоз авто. Но если на границе РБ и РФ постов нет, то как это сделать легально? Если гайцы тормознут авто в РФ для проверки документов, то без бумажки временного ввоза машину на штраф стоянку и привет. Раньше так было по крайней мере.