Подскажите пожалуйста, хочу с дочерью 17 лет поехать из СПб в Эстонию. У нас по 2 паспорта, РФ и Эст. Я еду старую мать навестить, а дочь просто со мной. У меня будет главным основанием выезда-въезда к пожилой матери, а у дочери какое?