Сколько машине можно безвыездно находиться на территории Армении с РФ ноперами? Где-то читал вроде бы 2 года, это так?

2 года, если не ошибаюсь.

Да, видел где-то, что 2 года. Еще, кажется, работает система с тем, что потом пересекаешь границу и возвращаешься обратно и срок обнуляется, но это лучше уточнить)

Сколько вам будет угодно) Она, как товар ЕАЭС, не подлежит декларированию и контролю. Если не снята с учёта в РФ.