Выехать из Грузии в России по сухопутной можно?

Выйти пешком то смогу и там уже попутку поймать? А то крайний раз когда были, ехали на машине и сказали, что пешком не пересечь, только на авто. Это в Грузию из России.

@Вадим: Погранпункты допускается пересекать только на транспорте. До них и после них - как вам будет удобнее.