Если ехать в Абу-Даби на машине нужно что то регистрировать (что то вроде салик)?

Да конечно.

В АД своя система платных дорог. Точнее это плата за проезд по мостам в часы пик. Если вы в другое время будете проезжать то можно не регистрироваться. Потому что регистрация тоже платная, как и в Salik. Только у них никакой карточки клеить не нужно, по номеру авто определяет и списывает. Гуглите DARB.