Подскажите кто знает, хочу пересечь границу с Литвы в Беларусь, какие нужны документы ?

Как и везде паспорт с визой, смотря опять же гражданин какой страны вы.

ВНЖ в Литве, национальная виза D, по шенгенской визе пускают к близким родственникам или как туриста, но только если привиты одной из европейских вакцин. Также надо получить qr-код на сайте ncsc lt и иметь отрицательный ПЦР-тест (если нет прививки или не болел ранее, чем полгода назад).