Подскажите пожалуйста, можно ли пересечь литовскую границу в Беларусь иностранцу, гражданину ЕС, на велосипеде?

Это лучше спросите в госпогранкомитете Беларуси. Пешком вроде как нельзя, но вот насчет велосипеда - надо узнавать.