Подскажите, пожалуйста, копии свидетельств о рождении ( для подтверждения родства с сестрой, живущей в ЕС), а также ее ВНЖ должны быть нотариально заверены и переведены на английский язык?

Нет, российский пограничники этого не требуют. Они же смогут найти написание ФИО в этих документах и понять о ком речь идёт?

Наши пограничники умеют читать на русском языке. Да и эстонские тоже.